Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dx.doi.org/10.25673/5529
Title: | Steuerung eines zweibeinigen Schreitroboters mit einem elastischen Sensor-Aktor-System |
Author(s): | Melnykov, Andriy |
Referee(s): | Palis, Frank |
Granting Institution: | Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg |
Issue Date: | 2012 |
Extent: | Online-Ressource (PDF-Datei: 127 S., 10,7 MB) |
Type: | Hochschulschrift |
Type: | PhDThesis |
Language: | German |
Publisher: | Universitätsbibl. Otto von Guericke University Library, Magdeburg, Germany |
URN: | urn:nbn:de:gbv:ma9:1-2116 |
Subjects: | Hochschulschrift Online-Publikation Humanoider Roboter Aufrechter Gang Steuerung |
URI: | https://opendata.uni-halle.de//handle/1981185920/12050 http://dx.doi.org/10.25673/5529 |
Open Access: | Open access publication |
Appears in Collections: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Dissertation_Andriy_Melnykov_Pflichtexemplar.pdf | 10.97 MB | Adobe PDF | View/Open |