Rahmenbedingungen der Automatisierung des kontextabhängigen Patiententransports

Abstract

Autonome mobile Roboter (AMR) werden bereits für logistische Aufgaben im Krankenhaus eingesetzt und sollen künftig verstärkt patientennahe Tätigkeiten übernehmen. Dabei stellen die hohe Dynamik des Krankenhausumfelds sowie die Vielzahl unterschiedlicher Akteure besondere Anforderungen an Sicherheit und Interaktion. Menschen müssen sowohl als Hindernisse als auch als kooperative Bestandteile des Systems berücksichtigt werden. Daher ist die kontextabhängige Anpassung des Roboterverhaltens auf Basis multimodaler Daten von zentraler Bedeutung. Diese Arbeit untersucht die Rahmenbedingungen für den Einsatz mobiler Roboter im Krankenhaus am Beispiel des Patiententransports. Zunächst wird der bestehende Patiententransport anhand von Prozessbeschreibungen aus Hospitationen analysiert. Ergänzend wurden in semistrukturierten Interviews mit Krankenhauspersonal (n = 6) thematische Kategorien identifiziert und daraus Anforderungen abgeleitet. Auf dieser Grundlage werden die Anforderungen an kontextabhängige und situationssensitive AMR im Krankenhaus beschrieben und auf den Patiententransport angewendet. Zudem wird die Bedeutung einer Operational Design Domain (ODD) zur Definition der Betriebsbedingungen sowie notwendiger domänenspezifischer Anpassungen erläutert. Der Beitrag liefert damit eine strukturierte Ableitung relevanter Kontextparameter als Grundlage für den sicheren und kontextsensitiven Einsatz mobiler Roboter im Krankenhaus.