Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dx.doi.org/10.25673/5529
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.referee | Palis, Frank | |
dc.contributor.author | Melnykov, Andriy | |
dc.date.accessioned | 2018-09-24T18:03:46Z | - |
dc.date.available | 2018-09-24T18:03:46Z | - |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.uri | https://opendata.uni-halle.de//handle/1981185920/12050 | - |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.25673/5529 | - |
dc.description.statementofresponsibility | von Andriy Melnykov | |
dc.format.extent | Online-Ressource (PDF-Datei: 127 S., 10,7 MB) | |
dc.language.iso | ger | |
dc.publisher | Universitätsbibl. | |
dc.publisher | Otto von Guericke University Library, Magdeburg, Germany | |
dc.subject | Hochschulschrift | |
dc.subject | Online-Publikation | |
dc.subject | Humanoider Roboter | |
dc.subject | Aufrechter Gang | |
dc.subject | Steuerung | |
dc.subject.ddc | 629 | - |
dc.title | Steuerung eines zweibeinigen Schreitroboters mit einem elastischen Sensor-Aktor-System | |
dcterms.type | Hochschulschrift | |
dc.type | PhDThesis | - |
dc.identifier.urn | urn:nbn:de:gbv:ma9:1-2116 | |
local.publisher.universityOrInstitution | Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg | |
local.openaccess | true | - |
Appears in Collections: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Dissertation_Andriy_Melnykov_Pflichtexemplar.pdf | 10.97 MB | Adobe PDF | View/Open |