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  2. Hochschulschriften
  3. Hochschule Merseburg (FH)
  4. Ingenieur- und Naturwissenschaften
Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://dx.doi.org/10.25673/85924
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DC ElementWertSprache
dc.contributor.refereeProf. Dr.-Ing. Ortwein, Andreas-
dc.contributor.authorHache, Oliver-
dc.date.accessioned2022-05-19T13:17:23Z-
dc.date.available2022-05-19T13:17:23Z-
dc.date.issued2022-05-04-
dc.date.submitted2022-04-08-
dc.identifier.urihttps://opendata.uni-halle.de//handle/1981185920/87877-
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.25673/85924-
dc.description.abstractDie Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Ausrüstung eines Gabelstaplers für autonomes Fahren und Gütertransport. Zunächst wird der Stand der Technik abgehandelt. Außerdem geht es um den Vergleich verschiedener Methoden zur autonomen und sicheren Navigation, der Überwachung von Aktorik, und Programmen, die Daten von vorgeschlagenen Sensoren filtern, normieren und in ein Navigationssystem einbringen können.ger
dc.language.isoger-
dc.publisherHochschulbibliothek, Hochschule Merseburg-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/-
dc.subjectAutonomes Fahren, Objekterkennung, Objektidentifizierung, Gabelstapler, Industrie 4.0ger
dc.subject.ddcDDC::6** Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften::62* Ingenieurwissenschaften::624 Ingenieurbau-
dc.titleMachbarkeitsstudie zum Einsatz eines fahrerlosen Transportfahrzeuges in einem Unternehmen der Feinchemieger
dc.typeBachelor Thesis-
dc.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:542-1981185920-878772-
local.versionTypesubmittedVersion-
local.publisher.universityOrInstitutionHochschule Merseburg-
local.openaccesstrue-
local.accessrights.dnbfree-
Enthalten in den Sammlungen:Ingenieur- und Naturwissenschaften

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